Безошибочное измерение и своевременная регистрация весо-габаритных характеристик (ВГХ) грузов на разных этапах их обработки крайне важны для высокоэффективной работы любого склада. ВГХ ложатся в основу вычисления таких важных параметров, как, например, оптимальное использование складских площадей, максимальная загрузка транспортных средств (ТС) и, самое главное, безошибочное выставление счетов за перевозку транспортными компаниями. Пренебрежение подобной информацией или ошибки на этапе измерения могут стать причиной роста операционных расходов или упущенной прибыли.

Преимущества использования систем автоматического измерения ВГХ

Системы автоматизированного измерения (САИ) ВГХ грузов различаются по размерам измеряемых грузов, пропускной способности, вариантам монтажа, могут позволять измерять груз в статике или в процессе движения по конвейеру.

Потенциальными заказчиками САИ ВГХ являются логистические и транспортные компании, распределительные центры, склады ответственного хранения, дистрибьюторы, 3PL- и 4PL-операторы и производители негабаритного товара.

Остановимся более подробно на основных прикладных логистических и складских задачах, решаемых с помощью статических, динамических и портальных САИ ВГХ грузов.

Обычно вопрос о модернизации складов возникает при необходимости увеличить их пропускную способность, не задействуя дополнительные площади. Модернизация складов с использованием автоматизированных систем в таких прецизионных процессах, как измерение ВГХ, наравне с использованием конвейерных и сортировочных линий, может многократно увеличить мощность склада.

Системы автоматической регистрации ВГХ в зоне приемки позволяют:

• моментально идентифицировать груз;
• избавиться от ручного ввода данных, что дает увеличение общей производительности;
• автоматизировать процесс выставления счетов;
• избавиться от различных операционных ошибок, включая проблемы хищения.

Определение недовложений и избытка товара в зоне отгрузки осуществляется за счет сравнения фактического объема и веса отгружаемого товара и его программных аналогов. Полное соответствие между заказом и отгружаемым заказчику товаром является одной из приоритетных задач для компаний, работающих в области интралогистики, и позволяет сохранить репутацию надежного поставщика.

Совместное использование САИ ВГХ и аналитических мощностей систем управления складом (Warehouse Management System, WMS) на складе позволяет:

• обеспечить оптимальный оборот груза;
• оптимизировать заполнение ТС, исключить его перегрузки и спланировать безопасные перевозки негабаритных грузов;
• увеличить полезную площадь склада (так, для разгрузки складских пространств в первую очередь целесообразно вывозить крупногабаритные грузы);
• оптимизировать хранение (с целью исключить, например, давку груза и свисание его с паллет и т. п.).

Кроме того, заказчик системы получает визуальное отображение загрузки склада в онлайновом режиме, включая приход/ расход товара и загрузку каждого ТС.

Обзор систем автоматизированного измерения ВГХ грузов

САИ ВГХ различаются в зависимости от габаритов и формы грузов, например: только кубических объектов; паллет; объектов любой формы (таблица).

Модельный ряд систем находится в широком стоимостном диапазоне, а наличие дополнительных опций и широкий выбор вариантов установки (потолочная, настенная, свободно стоящая конструкция, мобильная) позволяют подобрать решение для любых логистических задач. Рассмотрим возможности представленных в таблице САИ ВГХ подробно.

Измерение грузов в статике

Sensotec VolumeOne (Россия)

Рис. 1. Sensotec VolumeOne

Промышленная система SENSOTEC VolumeOne (рис. 1) отлично зарекомендовала себя как система стабильного измерения ВГХ грузов кубической формы. В сложившейся экономической ситуации в стране смещение акцентов в сторону российского производства позволило ей занять нишу самого бюджетного решения на отечественном рынке.

SENSOTEC VolumeOne разработана для осуществления ручной приемки груза и легко интегрируется в системы аналитического управления. Отправитель помещает груз на измерительный стол, а система автоматически считывает штрих-код, обрабатывает и система автоматически обрабатывает и передает полученные данные в WMS. Система осуществляет сбор следующих аналитических данных: общее количество измерений; количество ошибочных измерений; график загруженности системы в течение дня; удельное время на измерения; производительность и т. д. Подключение осуществляется по RS-232, питание - от сети 220 В или аккумулятора (12 В).

Дополнительные модули и возможности SENSOTEC VolumeOne:

• порт ввода/вывода для подключения принтера этикеток;
• беспроводное подключение считывателя штрихкода (Bluetooth);
• цветная HMI-панель для автономной работы;
• вывод на дисплей информации о заряде батареи;
• индикация статуса работы системы;
• звуковая сигнализация о перегрузке системы.

На сегодня основными потребителями системы являются интернет- магазины, оптово-розничные склады, компании–перевозчики, экспедиторские и курьерские службы.

Рис. 2. ExpressCube 165R

ExpressCube 165R/265R, ExpressCube 480R (Канада)

Системы ExpressCube 165R (рис. 2) отлично зарекомендовали себя среди экономичных решений для измерения ВГХ объектов небольшой кубатуры. Режимы работы - через систему локального управления (ExpressCube контроллер) и внешний ПК, позволяющий интегрировать ExpressCube в имеющуюся WMS.

Дополнительные технические характеристики:

• время измерения - 2 с;
• принцип измерения - фотоэлектрика;
• подключение - USB, Serial (RS-232, RS-422);
• визуализация результатов - LCD-экран (опционально);
• питание - 95–250 B переменного тока, 50–60 Гц;
• диапазон рабочих температур –10…+40 °C.

APACHE Parcel 510/520 Static (Германия)

Системы APACHE Parcel 510/520 Static компании AKL-tec обладают средней пропускной способностью до 500 единиц грузов в час и предоставляют все необходимые данные для грузовых расчетов или оформления транспортной документации одним нажатием кнопки. Каждая система состоит из лазерного сканера для определения ВГХ, прочной статической системы взвешивания и ручных устройств считывания штрихкодов, объединенных в крепком механическом корпусе.

Принцип работы систем следующий. Установленная на линейной оси сканирующая головка со встроенной функцией оценки перемещается над неподвижным объектом, измеряет его, формирует плоскость сканирования и за счет линейного движения вдоль объекта получает его трехмерную модель и предоставляет информацию о длине, высоте и ширине кубовидного груза. Это позволяет надежно определять габариты грузов размерами не менее 50?50?50 мм.

Используемый в системе принцип действия обеспечивает ее высокую надежность. Так, например, отклонение от горизонтали на ±5° не приведет к получению ошибочных показателей. Весь процесс измерения запускается при сканировании штрихкода на объекте. Как только ручной сканер считывает действительный код, система использует результат взвешивания для запуска привода линейной оси и измерения объема объекта.

Системы APACHE могут оснащаться как одним сканером (510 Static) для измерения кубических объектов, так и двумя сканерами (520 Static), для измерения объектов неправильной формы.

Интеграция осуществляется через программный модуль AKL APACHE Cubidata. Компактный контроллер поддерживает интерфейсы RS-232, TCP/IP, ODBC, XML и др.

Динамическое измерение груза

APACHE Conveyor Checker, Parcel Conveyor и APACHE Conveyor

Конвейерные системы измерения габаритов и веса AKL-tec (Германия) определяют ВГХ и объем упаковок произвольной формы в движении, без остановки конвейера. Дополнительная функция APACHE также позволяет выполнять фотосъемку объекта. Во время движения объекта создается его полное 3D-изображение, которое используется системой определения объема (VMS), а также применяется при определении иных основных характеристик грузов, например их длины, ширины, высоты и фактического объема.

Системы могут оснащаться:

• одним лазерным сканером с видимым красным светом 650 нм (APACHE Parcel Conveyor Checker) для измерения только кубовидных объектов;
• двумя сканерами (APACHE Parcel Conveyor) для измерения объектов произвольной формы;
• двумя инфракрасными сканерами для измерения паллетизированного груза (APACHE Conveyor).

Идентификация груза выполняется путем ручного или автоматического считывания штрихкодов, а также с использованием транспондеров (RFID) или прямого подключения к системе управления конвейера.

После измерения и регистрации системой APACHE полученные данные передаются в аналитические системы управления складом для дальнейшей обработки через соответствующие интерфейсы. Регистрация данных выполняется непрерывно при скорости перемещения грузов? 2 м/с (APACHE Conveyor Checker) и? 3 м/с (APACHE Parcel Conveyor). Интеграция - со стандартными транспортерами для поддонов, напольными непрерывными конвейерными системами, использующими грузоподъемники с платформами низкого подъема.

Портальные системы измерения грузов

APACHE Portal

Рис. 3. Измерение ВГХ с помощью системы Apache Portal movable

Система APACHE Portal представляет собой пункт проверки грузов, оснащенный средствами измерения объема, взвешивания и фотографирования. Система доступна в стационарном (APACHE Portal) или мобильном исполнении (Apache Portal movable, рис.3), или в версии MULTI-ZONE (зоны измерения могут выбираться свободно, а грузы на них - обрабатываться независимо друг от друга).

Принцип работы следующий. Груз перемещается в контрольный пункт с помощью вилочного погрузчика, тележки для поддонов или электронного вилочного погрузчика. Затем груз помещается на площадку для взвешивания, где подвергается комплексным измерениям системы APACHE Portal за счет установленных над грузом двух инфракрасных сканеров, перемещающихся на двух линейных направляющих. Движение отслеживается с помощью инкрементального датчика перемещения. На всем протяжении выполняется бесщелевое сканирование. ВГХ объекта, а также его фотографии автоматически отображаются, сохраняются и документируются. Возможно измерение только непрозрачных объектов и объектов с постоянными размерами/постоянной формой.

Широкий выбор вариантов установки (потолочная, настенная или свободно стоящая конструкция), простота эксплуатации и наличие дополнительных программных и аппаратных модулей, а также специально разработанные интерфейсы для внешних систем гарантируют успешную интеграцию АРАСНЕ Роrtal в любые системы управления складом (WMS).

Компания «СКАМАТИК» – хорошо известный в нашей стране официальный поставщик оборудования для измерения веса и объема. Компания реализует продукцию как собственного производства, так и известных зарубежных брендов. Такие системы обеспечивают значительное увеличение производительности труда при измерении объема, веса и других габаритов грузов, повышенную точность, а также высокую скорость выполнения заказа. В случае необходимости оборудование может комбинироваться в полностью интегрированную систему или использоваться в качестве автономных систем, к которым в дальнейшем могут добавляться другие узлы: сканер штрихкода, оборудование для наклеивания этикеток, конвейерные весы и другие.

Динамические системы измерения веса и объема

Системы измерения объема и веса на базе светодиодных линеек для коробок и палет. Специально разработанный совместно со специалистами фирмы SICK продукт предназначен для поточного измерения габаритов различных грузов – как правильной кубической формы, так и неправильной формы в автоматическом режиме. Отличительной особенностью этих устройств является определение размеров грузов, в том числе упакованных в черную пленку. Светодиоды расположены с равным шагом друг напротив другая, благодаря чему погрешность измерения не зависит от размеров объекта. Точность измерения – самая высокая на рынке: 2,5 мм.

Системы измерения объема и веса с одним или двумя лазерными сканерами. VMS-cистема на базе сканеров SICK – недорогое и надежное решение для определения габаритов коробок в автоматическом режиме. Его отличительная особенность – возможность определения габаритов грузов некубической формы, произвольно лежащих на конвейере.

Контрольные весы с возможностью определения объема CubiScan 200-TS. Работают в двух функциональных режимах: измерение габаритных размеров груза и динамическое взвешивание товара. Эта функциональная машина на одной небольшой площади обслуживания умеет измерять и взвешивать грузы в процессе перемещения.

Система измерения объема грузов в картонных коробках CubiScan 210-SS с одним датчиком. Способна распознавать размеры груза в движении с помощью единственного датчика и устанавливается над конвейером. Отличное и недорогое решение, если грузы правильной формы.

Система измерения объема товара в движении CubiScan 225. Модель является выгодным решением для измерения больших предметов и коробок неправильной формы.

Система измерения размеров CubiScan 210-DS с двумя датчиками. Предназначена для измерения картонных упаковок или объектов неправильной формы. Предусматривает дополнительные варианты установки автономного или встроенного оборудования для сканирования и взвешивания.

Статические системы измерения веса и объема

В линейке этих продуктов «СКАМАТИК» предлагает очень надежные системы Cubiscan компании Quantronix, которая продает их в большом количестве по всему миру и имеет соответствующий сертификат на использование в коммерческих целях. В этих системах измерение производится с помощью ультразвуковых датчиков, расположенных по трем осям координат, и встроенных высокоточных электронных весов. Датчики длины и ширины по бокам устройства позволяют осуществлять транзитную обработку посылки. С помощью этой технологии можно получить всю необходимую габаритную и весовую информацию гораздо точнее, чем при ручном измерении. Встроенный дисплей отображает вес и габариты измеряемого груза, а процессор передает данные в систему управления складом. Правильное определение веса и габарита груза устранит возвратные платежи, нередко возникающие из-за ошибок, и положительно повлияет на транспортные расходы.

Широкий ассортимент оборудования позволяет найти необходимую модель, которая сможет решить поставленную задачу: статическое или динамическое измерение характеристик, установка над конвейерной лентой или интеграция и многое другое. Компания реализует широкий диапазон оборудования:

• палетная система измерения габаритов CubiScan 1200-AKL;
• cистема измерения габаритных размеров CubiScan 25 (использует технологию распознавания для измерения габаритов и веса груза неправильной формы);
• cистема измерения габаритных размеров CubiScan 75 (для точного и оперативного измерения маленьких и больших грузов);
• cистема измерения габаритных размеров и веса CubiScan 150 (подходит для измерения посылок средних и больших размеров, декларирования грузов и проверки их отгрузки);
• cистема измерения габаритов CubiScan 100 (для измерения малых или средних объектов кубической формы);
• система измерения габаритов CubiScan 110 (позволяет измерять вес и габариты посылок маленького и среднего размера и используется как мобильная автономная система);
• система измерения габаритов CubiScan 125 (для точного и быстрого измерения габаритов как коробок, так и предметов неправильной формы. Самая высокая точность на рынке – 1 мм!).

Компания «СКАМАТИК» также предоставляет программное обеспечение и элементы управления для взаимодействия с основной системой управления заказчика.

Высокопроизводительные системы автоматического измерения веса, объема и габаритов грузов оснащаются ручными или автоматическими сканерами штрихкодов, аппликаторами для печати штрихкодов, сортировщиками для определения недовложений, автоматическим фотографированием грузов, системами машинного зрения и другим дополнительным оборудованием.

Конвейерные и сортировочные линии

Для предприятий, стремящихся минимизировать ручной труд, компания «СКАМАТИК» разработала серию автоматизированных сортировочных решений. Они отличаются простотой, надежностью, легкостью в обслуживании и умеренной ценой, в их конструкции заложена возможность наращивания, все компоненты легко модифицируются в дальнейшем.

Линия сортировки груза состоит из конвейера и сканера штрихкодов. Сканер считывает маркировку, а программное обеспечение Scamatic Route назначает номера сортировки. Скорость сортировки зависит от длины, веса, скорости конвейера и расстояния между объектами. Кроме того, в линии может стоять DWS-система для определения размеров и веса грузов, которая в зависимости от типа линии может быть ручной или полностью автоматической.

Оборудование производится на заводе компании в г. Волоколамске. «СКАМАТИК» предлагает следующие виды конвейерного оборудования:

• динамическая сортировочная система «Оптимус»;
• световая сортировочная система;
• сортировочная система с поворотными руками;
• сортировочная система с подъемными секциями;
• сортировочная система со сталкивателями.

Включение автоматической сортировочной системы в распределительный центр позволит предприятию повысить производительность за счет сокращения использования рабочей силы и ликвидирования ошибок доставки, устраняя дорогостоящие возвраты и многочисленные жалобы клиентов. С их помощью грузы обрабатываются быстрее и непрерывно. Все собранные данные автоматически передаются в WMS предприятия, причем интеграция с этой системой уже входит в стоимость работ.

Средний срок окупаемости системы за счет сокращения рабочего персонала и увеличения производительности составляет 1,5 года. Компания «СКАМАТИК» проектирует и производит автоматизированные сортировочные системы под индивидуальные требования заказчика, обеспечивает их подключение к складским системам, включая программы «1С», осуществляет гарантийное и техническое обслуживание оборудования.

Здравствуйте!

В этой статье я вкратце расскажу Вам про системы комплексного измерения объектов – измерители веса и габаритов. И про то, как они классифицируются и чем отличаются друг от друга.

В зависимости от типа, измерители габаритов могут распознавать

• груз кубической или прямоугольной формы
• паллетизированные грузы (грузы на паллетах)
• груз произвольной формы (3D измеритель размеров груза)

Также различаются способы установки измерителей ВГХ, которые могут:

• находиться в составе конвейера
• устанавливаться отдельным стационарным измерительным устройством
• крепится на стену или на потолок
• быть выполненными в виде мобильной системы измерения веса и габаритов

В целом, измерители весогабаритных характеристик можно поделить на 3 большие группы:

Системы статического измерения веса и габаритов (рис. 1 слева)– это варианты измерителей ВГХ, предназначенные для измерений объекта в статичном (неподвижном) режиме. Несмотря на первую мысль о том, что это самый простой и бюджетный сегмент оборудования, это не совсем так. В этот класс входит для использования в небольших логистических центрах или на складах с относительно небольшими массой и размерами товарных единиц. Но сюда же входят для тел с неправильной формой, а также измерители габаритов, которые работают в составе конвейерных линий, но предполагают проведение дополнительных операций – наклейку этикеток или их сканирование, визуальный осмотр, дополнительную упаковку или идентификацию товара в ручном режиме.
Такое весогабаритоизмерительное оборудование имеет широкие возможности:

• оно может иметь грузоприемную платформу с размерами до 1, мм и взвешивать груз массой до 135 кг
• измеритель габаритов может оснащаться несколькими ультразвуковыми, инфракрасными датчиками, сканером в оптическом диапазоне и измерять даже полупрозрачные объекты размером до 1,2х0,8х1 м кубической или произвольной формы, либо товар на паллетах
• точность измерения массы соответствует III-Среднему классу точности по ГОСТ, а точность измерения линейных размеров может достигать 1 мм. Такие систему могут измерить даже размеры письма в конверте!

Информация для любознательных. Тут надо отметить, что работа модуля по измерению линейных размеров тела пока не регламентирована законодательством, поэтому сертифицирован по ГОСТ только весоизмерительный модуль.

Обычно статические измерители ВГХ грузов устанавливаются отдельной единицей оборудования или в конвейерную линию. Также измерители веса и габаритов могут снабжаться сканером штрих-кодов и встраиваться в систему учета предприятия через специализированное программное обеспечение для быстрой идентификации товара, его постановки на учет и определения места его хранения.

(рис. 2 справа)– это профессиональные измерительное оборудование, предназначенное для установки в конвейерную линию для автоматизации измерения веса и объема объекта.
Такие системы измерения ВГХ обычно оснащаются специальным программным обеспечением и дополнительными опциями для идентификации товара или материала. Это позволяет, при минимальных человеческих ресурсах, вести складской, бухгалтерский, оперативный и логистический учет даже на больших предприятиях со значительными площадями мест хранения грузов при помощи единственного модуля ВГХ. Динамические системы измерения весогабаритных характеристик грузов, в зависимости от модели, оснащаются несколькими ультразвуковыми или инфракрасными датчиками, а также лазерными сканерами, и могут фиксировать размеры как объектов кубической формы, так и грузов произвольной формы. Наличие разных датчиков позволяет взвешивать даже полупрозрачные объекты.

Максимальная весовая нагрузка динамических весоизмерительных систем обычно составляет от 40 кг и выше. Диапазон линейных измерений находится в пределах от 10х10х10 мм до 1200х800х1000 мм с точностью до 5 мм.

Портальные системы измерения веса и габаритов груза предназначены для измерений характеристик крупногабаритных объектов, таких как контейнеры и автомобили. Груз помещается в пункт измерений при помощи электропогрузчика, где считывается его масса, а затем проводится бесщелевое сканирование и фотографирование. Все данные, полученные при замерах, фиксируются и передаются в специальное программное обеспечение, где автоматически обрабатываются.
Портальная система измерения ВГХ (весогабаритных характеристик) грузов обычно делается на заказ по техническому заданию заказчика для максимального учета всех особенностей транспортировки и логистики внутри предприятия. Измеритель габаритов может сканировать размеры непрозрачных тел с постоянной геометрией и делать 3D измерение грузов с расчетом объема груза по его размерам. Устанавливаться портальные системы измерения грузов могут как отдельным модулем, так и крепится к стенам или потолку. Возможна также встройка весогабаритных измерителей в конвейер. Максимальная нагрузка на весы обычно задается требованиями заказчика и может быть в пределах до 2 т при измерении размеров объектов от 50х50х50 мм до 3,5х2,5х2,8 м. При этом грузоприемные платформы портальных систем только с измерением размеров груза без измерения веса, могут достигать размеров до 2,5х2,8х25 м. Существуют модели с несколькими пунктами измерений, что позволяет автоматизировать работу склада любых размеров. Такие системы уже относятся к классу очень дорогостоящего оборудования и делаются на заказ.

На этом я закончу краткий экскурс в мир измерителей ВГХ. Если у Вас появились вопросы – Вы всегда можете их задать по или по телефону, указанному в контактах.

Компания «Армадилло Бизнес Посылка» занимает лидирующие позиции на российском рынке экспрес-доставки посылок и грузов. За почти двадцатилетнюю историю из небольшой транспортно-экспедиционной фирмы она превратилась в компанию, имеющую свои офисы и транспортные терминалы более чем в сорока городах России. С 2004 года компания «Армадилло» вошла в международный холдинг GoePost. Сейчас география ее обслуживания – это 220 стран и областей по всему миру.

Исходная ситуация и задача

Нам была поставлена задача обеспечить выдачу данных о габаритах (длине, ширине и высоте) грузов и посылок, расположенных на ленте конвейера хаотично. Компания «Армадилло Бизнес Посылка» занимается доставкой различных типов грузов, значительно отличающихся по габаритам – от конверта с документами до, например, холодильника. Это значительно усложняло задачу. К тому же, материал упаковки значительно отличался, что затрудняет применение оптических датчиков, работающих на отражение.

Данные о габаритах должны поступать из измерительной системы, установленной на конвейере в программу коммерческого учета, необходимую для расчетов с клиентами. Однако, имевшаяся на тот момент система измерения габаритов не могла обеспечить самого главного – выдать точные габариты при хаотичном расположении посылок на ленте конвейера. Упорядочивание положения посылок требовало дополнительных трудозатрат и расходов времени, т. к. не могло производиться автоматически из-за разносортности груза.
Отдельным пунктом среди требований стояла задача измерения негабаритных грузов и грузов со сложной геометрией, например, выхлопной трубы легкового автомобиля, завернутой в стрейч-пленку.

Основой современных измерительных систем подобного рода являются оптические датчики барьерного типа. Один из лидеров на этом рынке ― это швейцарская компания “Baumer Еlectric”, выпускающая оптические барьеры .

Компания «Армадилло бизнес посылка» обратилась к специалистам «Промситеха» со следующими основными требованиями к будущей системе:

1. обеспечить измерения габаритов различного груза с необходимой точностью: 5 мм по ширине и высоте и 1 мм по длине;
2. обеспечить высокую скорость измерения и обсчета габаритов при скорости движения конвейера 1 м/с;
3. точность измерения не должна зависеть от положения груза на ленте конвейера;
4. выходные данные должны соответствовать установленному протоколу для дальнейшей обработки уже имевшимся программным обеспечением;
5. решение должно быть надежным и простым в эксплуатации и обслуживании;
6. система должна быть недорогой и легко повторяемой.

Предложенное решение

Для решения данной задачи мы использовали следующую схему. В разрыв ленточных конвейеров, между подающим (поз. 1) и принимающим (поз. 2), монтируется рамка с двумя специальными оптическими датчиками барьерного типа (поз. 3 и 4). Каждый датчик состоит из двух блоков – источника и приемника излучения. Один датчик расположен вертикально (поз. 3), обеспечивая измерение высоты посылки, второй (поз. 4) ― расположен горизонтально для измерения ширины груза. Длина посылки рассчитывается после обработки сигнала от энкодера (поз. 5), измеряющего скорость движения подающего конвейера. Использование двух конвейеров обусловлено необходимостью расположить блок-приемник горизонтального датчика ниже уровня ленты так, чтобы он не мешал прохождению груза.

Сигналы от всех датчиков поступают в программно-аппаратный модуль. На основании этих сигналов происходит расчет габаритов. Главный элемент программно-аппаратного модуля – это 32-разрядный промышленный компьютер, обеспечивающий необходимую скорость обработки результатов. Далее по утвержденному протоколу через порт RS-232 выдаются данные о габаритах. Скорость обсчета не превышает 0,5 с после прохождения посылки через измерительную систему.

Программа, производящая расчет габаритов, находит минимальный по размерам параллелепипед, в который можно «вписать» проходящую по конвейеру посылку. Этих данных достаточно для дальнейшего использования в коммерческих целях.

Обоснование выбранного метода решения задачи

С учетом трех ключевых факторов – требований по высокой скорости, точности и экономичности решения, для реализации проекта были выбраны оптимальные компоненты. Требования по скорости и точности измерений могли выполнить только специализированные датчики. компании «Baumer Electric» отвечает требованиям по скорости опроса отдельных фотоэлементов, расположенных на блоке-приемнике ― менее 200 мс. При этом датчики имеют необходимую разрешающую способность (количество фотоэлементов) для обеспечения требуемой в ТЗ точности обмеров ― 5 мм по высоте и ширине. Скорость расчета габаритов обеспечивалась за счет двухстадийной обработки данных. Запрос данных и предварительную обработку выполнял 16-разрядный процессорный модуль. Дальнейшую математическую обработку выполнял промышленный компьютер. Разработанный алгоритм программы расчета позволяет производить вычисления не только максимально быстро, но и с высокой точностью вне зависимости от реального положения посылки на ленте конвейера, что являлось одним из ключевых требований заказчика. Применение оптических датчиков данного типа позволяло сканировать объекты из любого материала и любого цвета. Стоимость разработанного программного обеспечения и выбранного промышленного компьютера были ниже аналогичного «штатного» решения «Baumer Electric».

Эффекты от внедрения системы

Перед процессом измерения и оптимизации раскладки больше не требуется ручной ориентации посылок, что снижает трудозатраты и позволяет на порядок увеличить производительность и скорость обработки грузов. Измерение вне зависимости от положения на конвейере ― заслуга математического аппарата созданной программы. Также исключается человеческий фактор. Система беспристрастно сообщает внешнему компьютеру необходимые данные.